Los fundadores de la Orden siervos de María son Siete comerciantes, miembros de una asociación secular de devotos de la Virgen María (“Asociación de las Siervas de Santa María” o “Laudesi”) deciden retirarse para la penitencia, la contemplación y el servicio a María. Esta elección estuvo ciertamente influida por las dos grandes órdenes mendicantes de la época, los franciscanos y los dominicos, así como por la experiencia de los camaldulenses, valumbros y cluniacenses ya presentes en estas tierras, así como de los grupos penitenciales, como la Orden de San Agustín y el Monte Carmelo, es decir, el Monte de los Hermanos y Hermanas Mortales del Arrepentimiento.
Son Bonfiglio, líder del grupo laico y futuro jefe de la comunidad, Bonagjunta, futuro antes de 1256-1257, Manetto, artífice de las primeras fundaciones en Francia, Amadio, alma del grupo, Sostegno y Uguccione, amigos mutuos, y finalmente Alessio. Alrededor de 1233, siete hombres abandonaron las actividades comerciales, abandonaron sus hogares y distribuyeron bienes a los pobres a medida que las guerras fraternales sacudían cada vez más a Florencia.
El nacimiento de los Santos Fundadores de la Orden siervos de María.
Fueron sus persistentes y reiteradas peticiones las que les llevaron a fundar una Orden especial dedicada a la Santísima Virgen, a la que llamaron las Siervas: la Orden de las Siervas de María. En 1234, el obispo Ardingo Foraboschi les concedió tierras en la cima del Monte Senario, a unos dieciocho kilómetros de Florencia. Las primeras jaulas eran simples chozas separadas unas de otras.
Pronto, sobre las ruinas del antiguo castillo, se erigió una pequeña iglesia dedicada a la Virgen María, y en 1239, tras una visita del Papa, el cardenal Goffredo Castiglioni (luego Papa Celestino IV) la designó como sede de la basílica de San Pedro. San Agustín. Por lo general, después de un largo esfuerzo para pedir limosna, se detenían en Florencia en la capilla de Santa Maria di Cafagio, que estaba contigua, y rápidamente ampliaban su refugio, comenzando a recibir amantes a los que pedían unirse a la comunidad.